lundi 14 mai 2012

Présentation d'OLAF

Lundi 07 mai dernier, Ali Baba me prêtait quelques elements LEGO afin de réaliser mon robot secondaire : OLAF.
Après un petit peu plus de 12 heures de travail, dont 2 heures de montage uniquement en LEGO, l'usinage et l'assemblage d'OLAF sont terminés ! (Hors futures améliorations bien sûr)

OLEG (à gauche) et OLAF (à droite)

Vue de Face

Vue de Dos
Vue de Côté














OLAF a deux roues motrices mais pas de roues folles. Pour se repérer sur le terrain, OLAF a à sa disposition une NXTCAM, une caméra qui devrait lui permettre de suivre la ligne noire vers la première bouteille. Ensuite nous verrons bien ce qu'il sera capable de faire mais techniquement, s'il repère les objets, il pourra soit avaler les pièces tout en avançant, soit activer le troisième actionneur à l'arrière pour les lingots. Pour éviter l'adversaire, un capteur ultra-son est disposé à l'avant, à 8 cm du sol, ce qui lui permettra de détecter le plus petit adversaire ! Un capteur de contact, sur le dessus, permettra de démarrer (jack) et arrêter (Arrêt d'Urgence) le robot.
 

 
Attrape lingot à l'arrière du robot

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